El documento describe los tres tipos de palancas corporales según la biomecánica. La palanca de primer género tiene el apoyo entre las fuerzas de potencia y resistencia, la palanca de segundo género tiene la fuerza de resistencia entre la potencia y el apoyo, y la palanca de tercer género tiene la fuerza de potencia entre la resistencia y el apoyo. Se proveen ejemplos como la articulación del cuello, el tobillo y el codo para cada tipo de palanca respectivamente.